[发明专利]一种基于浅层神经网络的舵机PID自适应调节系统在审
| 申请号： | 202210090869.4 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114460836A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;杜相龙;陈晓红;孙园喜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 王立民 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于浅层神经网络的舵机PID自适应调节系统，包括浅层神经网络系统；所述浅层神经网络系统以负载参数作为输入层参数，以PID算法中的三个调节参数KP、KI、KD作为输出层参数；所述浅层神经网络系统由输入层、输出层和两个隐藏层构成，其输入层由两个神经元构成，其输入值均为实际负载参数值；浅层神经网络系统的输出层为三个神经元构成，两个隐藏层分别由20个神经元组成，其连接方式为全联接，使用的激活函数为sigmoid函数。本控制系统在不同负载情况下，PID能实现自适应调节，最终实现舵机的快速响应、精确角度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 舵机 pid 自适应 调节 系统 | ||
【主权项】：
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