[发明专利]输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210089488.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114518768A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘奇;王五丰;张俊锋;帅率 | 申请（专利权）人： | 武汉飞流智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 熊海武 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道9*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路检验技术领域。本发明通过获取输电线路的三维点云；根据所述三维点云拟合出所述输电线路的三维抛物线；基于预设拍摄位置和所述三维抛物线确定无人机的巡检路径；按照所述巡检路径控制所述无人机对所述输电线路进行巡检，通过三维点云拟合得到三维抛物线，然后根据三维抛物线确定巡检路径，最后按照巡检路径控制无人机进行巡检，通过拟合得到准确的巡检路径，有利于后期巡检结果分析。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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