[发明专利]铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法有效
| 申请号： | 202210086635.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114351991B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴奇;贺长林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;H04N23/57;H04N23/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法，涉及建筑机器人技术领域。铺贴机构包括基座，基座用于连接机械臂；拾取单元，拾取单元设置于基座的前侧，拾取单元用于取放待铺贴墙砖；移动检测单元，移动检测单元包括驱动模块、第一图像检测模块和第二图像检测模块，驱动模块能够分别驱动第一图像检测模块和第二图像检测模块在预设方向移动，预设方向为待铺贴墙砖的一侧边的延伸方向，第一图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的边角的信息，第二图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的沿预设方向延伸的边缘的信息。铺贴机构能够完成待铺贴墙砖的准确定位，使得应用该铺贴机构的铺贴机器人，在结合相应可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法后，扩大了自动化铺贴的覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 机器人 兼容 不同 尺寸 方法 | ||
【主权项】：
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