[发明专利]一种基于惯性测量的油气管道故障定位方法在审
申请号: | 202210085781.3 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114485642A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 刘伟;朱锦成;董彪;高鹏宇 | 申请(专利权)人: | 中船航海科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C23/00;G01S19/14 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 200136 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于惯性测量的油气管道故障定位方法,本发明采用MEMS惯性传感器使得管道惯性测量装置的体积大大减小,可以用于小口径油气管线的故障测量定位,同时在减小装置体积的情况下,通过自适应强跟踪滤波算法对传感器检测到的数据进行离线导航解算和误差修正,从而得到精准的故障位置,大大降低了管道故障检测成本,提高了管道故障定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 惯性 测量 油气 管道 故障 定位 方法 | ||
【主权项】:
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