[发明专利]顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法和设备

摘要

本发明公开了一种顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法和设备，方法为：获取接收机良好环境下的多频多模GNSS观测数据；采用顾及各信号间偏差的观测方程进行多频多模精密单点定位(PPP)，得到各历元中信号间偏差参数估值；利用信号间偏差的短时稳定性，对其收敛后的结果取平均，获得良好观测环境下各信号间偏差的平均值并存储；当观测环境变差时，将各信号间偏差的平均值作为虚拟观测值，用于恶劣环境下该接收机PPP解算中。本发明可以有效提高恶劣观测环境下多频多模GNSS精密定位的精度、可靠性以及收敛时间。