[发明专利]一种三关节完整步态行走装置在审
| 申请号： | 202210084055.X | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114404224A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 牛栓柱;郑鹏远;李立国;王景信;李强;唐浩鹤;罗彬彬;李哲;丁婵婵;李薇;耿树莉;李军威 | 申请（专利权）人： | 创世纪智能机器人（河南）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 张立强 |
| 地址： | 475500 河南省开封*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复机器人领域，具体涉及一种三关节完整步态行走装置，包括背部连接装置、髋关节运动机构、膝关节运动机构和踝关节运动机构；所述髋关节运动机构包括髋关节安装板、大腿支杆和大腿调节块，所述髋关节安装板设置在腿部固定机构上，所述大腿支杆上可调设置所述大腿调节块；所述膝关节运动机构包括膝关节安装板、小腿调节块和小腿支杆，所述膝关节安装板设置在大腿调节块上，小腿调节块上可调设置所述小腿支杆；所述踝关节运动机构设置在小腿支杆的下端；髋关节安装板和膝关节安装板上均设置有驱动机构。本发明用于步行障碍的康复需求患者进行步态训练，其组合运动的过程更接近正常的步态行走，也更利于进行步态训练，提升训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 完整 步态 行走 装置 | ||
【主权项】：
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