[发明专利]图书馆智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202210084025.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114102638B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 何亚莉;胡霞;袁金娥;赵亦兵;侯俊梅 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛联科创知识产权代理有限公司 11988 | 代理人： | 张晓龙 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供图书馆智能巡检机器人，涉及图书馆领域。图书馆智能巡检机器人包括：巡检机器人组件、防护组件和防撞组件。所述巡检机器人组件包括机器人本体和巡检设备本体。当需要保护巡检设备本体上的高清摄像头和所述红外成像探测器时，启动第一伸缩驱动杆，第一伸缩驱动杆推动第一耳板，第一耳板带动连接板绕铰接处摆动，连接板带动防护盖摆下罩住高清摄像头和所述红外成像探测器，通过防护盖保护高清摄像头和所述红外成像探测器，减少智能巡检机器人在夜晚或者充电无工作时，高清摄像头和所述红外成像探测器容易沾染灰尘，同时也减少外物意外撞击造成高清摄像头和所述红外成像探测器损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 图书馆 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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