[发明专利]一种深井救援机器人的救援方法有效
| 申请号： | 202210083087.8 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114377315B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈子龙 | 申请（专利权）人： | 科茂经纬通讯科技（邳州）有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;A62B1/16 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 王松艳 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明具体涉及一种有效减少救援绳长度、救援速度快、安全性高的新型深井救援机器人的救援方法。所述的机器人包括球壳形探路体、球壳形救援体、救援绳，机器人体积紧凑，适合狭小空间救援，通过能力强。机器人进入水面以下后即和救援绳脱开，由水下推进装置器提供动力继续下潜，快速上浮过程可以依靠气囊内的气体实现上浮，极大减小了所需救援绳的长度，方便携带。机器人下降时先自由落体，落入水下后由水下推进装置器提供动力继续下潜，下降速度快，上升时先依靠气囊的浮力，上浮到水位线附近后依靠救援绳进行起吊，上升速快；上升时水下推进装置可以根据深井地图调整待救人员的位置，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深井 救援 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科茂经纬通讯科技（邳州）有限公司，未经科茂经纬通讯科技（邳州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210083087.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
