[发明专利]一种模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法有效
| 申请号： | 202210082182.6 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114469357B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;李斌;黄宇;唐吉辉;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;H02G3/32;H02G3/03 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法。本发明公开了一种模组安装结构，包括集线架，集线架包括架体，架体的一端设有相对的第一安装法兰和第二安装法兰，架体的另一端设有固定支耳，架体上设有成对布置的第二侧孔；模组安装结构还包括与集线架对接安装且用于布置线缆的支架筒，支架筒和集线架的内部安装有驱动模组，支架筒的外部安装有外壳。本发明所要解决的技术问题是开发一种如何实现非中空，走外线，且解决驱动轴的摆动问题的结构和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组 安装 结构 驱动 摆动 方法 | ||
【主权项】：
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