[发明专利]人体步态意图识别设备和方法、辅助行走装置及控制方法在审
| 申请号： | 202210081367.5 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN116509378A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 宋亮;张志强 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/369;A61B5/00;G06V40/20 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体步态意图识别设备，包含该设备的辅助行走装置，人体步态意图识别方法和辅助行走装置的控制方法。使用脑电信号、肌电信号和惯性信号综合判断人体姿态，从而识别步态意图。上述技术方案，以人体当前姿态为前提，将要完成动作的脑电信号作为运动意图的首要判断依据，以肌电信号和惯性信号作为辅助判断依据和验证依据，可以增加意图识别的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 步态 意图 识别 设备 方法 辅助 行走 装置 控制 | ||
【主权项】：
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