[发明专利]拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机有效
| 申请号： | 202210080714.2 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114430950B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李泉明;李德芳;季宇杰;魏亚帅;刘宽 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/02 | 分类号： | A01B63/02;F02D29/00;F02D45/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及电控技术领域，公开了一种拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机。方法包括：获取电控发动机的运行参数；根据电控发动机的运行参数确定载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比；根据载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比确定提升器的力控制参数；根据力控制参数对电控发动机的转速或提升器的高度进行调整，使力控制参数处于预设范围内。本发明无需配置力传感器，降低了产品成本，同时也减少了故障点；本发明简化了系统构成，降低了成本；不仅适用于犁耕作业，而且提高了旋耕等动力输出作业工况的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 拖拉机 提升 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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