[发明专利]高空玻璃幕墙清洗机器人系统有效
| 申请号： | 202210079856.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114431792B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 何永强;朱为楠 | 申请（专利权）人： | 义乌工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 322000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人系统，包括玻璃幕墙，还包括沿玻璃幕墙顶端长度方向设置的行走车轨道，还包括能沿行走车轨道直线行走的机器人引导车；引导车上安装有横向的线卷驱动电机，线卷驱动电机的输出端同轴心驱动连接有线卷，线卷引出有悬挂保险拉线；悬挂保险拉线的末端连接有玻璃幕墙清洁机器人，玻璃幕墙清洁机器人包括A负压吸盘和B负压吸盘，A负压吸盘和B负压吸盘均能吸附在玻璃幕墙的光滑表面上；能自动对幕墙进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 玻璃 幕墙 清洗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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