[发明专利]基于频移干涉的激光雷达测距测速装置在审
申请号: | 202210078745.4 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114415201A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 欧艺文;谢作准;成纯富;朱袁畅;肖雯 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58;G01S17/34;G01S7/4911;G01S7/4913 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 温珊姗 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了基于频移干涉的激光雷达测距测速装置,包括连续波激光器、光纤环形器、频移干涉仪、收发单元、平衡探测器、数据采集单元和数字信号处理单元;频移干涉仪由第一光纤耦合器、频移器和第二光纤耦合器组成;连续波激光器发出的连续光依次经光纤环形器、频移干涉仪、收发单元发射出去;目标反射的反射光依次经收发单元、频移干涉仪于第一光纤耦合器处汇合;平衡探测器用来对反射光进行差分探测,获得频移干涉差分信号;数字信号处理单元根据频移干涉差分信号进行测距测速。本发明无需线性调频激光器,故消除了光源的非线性调频影响;而且本发明可实现高精度的测距测速,在无人驾驶、车载激光雷达测距测速领域具有良好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 干涉 激光雷达 测距 测速 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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