[发明专利]一种基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法

摘要

本发明公开了一种基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法，涉及机器人定位技术领域。该基于图像信息的水冷壁爬壁机器人定位方法包括以下步骤：放置机器人、信息获取、信息分析、获得目标点、区域划分、获取定位信息，所述S2中对待检测水冷壁面进行检测时，在作业面区域的左下角固定克表示的标记作为整个作业区域的假设原点，S2中将摄像头拍摄的图像进行去畸变处理，再通过对作业区域图像进行图像识别，确定水冷壁管最突出的点组成的母线在图像中的像素位置及爬璧机器人在图像中所处的像素位置，不同于传统定位方式，设计了一套定位方法以适用于水冷壁场景，通过图像识别技术对水冷壁作业区域进行区域划分。