[发明专利]一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法有效
| 申请号： | 202210067386.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114370812B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 冉明;樊春光;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01B7/02;G01B7/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法，属于磁悬浮平面电机技术领域，其中，该装置包括：三组线性霍尔传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子，其中，动子悬浮于定子上方的预设高度处，在定子上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下方设置三组线性霍尔传感器组，每组线性霍尔传感器组包含两个线性霍尔传感器，两个线性霍尔传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中磁钢宽度，动子中每个Halbach磁钢阵列与其对应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结构简单，极大低降低了成本，且无需在电机动子上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置，对平面电机的运动性能没有影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型磁浮 平面 机动 自由度 位置 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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