[发明专利]一种无人机高程测绘方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210067098.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114413837A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 罗新勇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机高程测绘方法、装置及系统，涉及高程测绘技术领域。该方法包括：首先，获取目标范围的作业类型，根据目标范围的作业类型确定空间坐标点，空间坐标点用于标定无人机的数据采集位置，空间坐标点与作业类型匹配；然后，获取无人机位于每一个空间坐标点时的采集数据集，采集数据集包括雷达扫描点云、多目视觉点云以及位姿数据；最后，根据全部采集数据集,得到目标范围的高程信息。本申请的方法能够实时快速的测量农田的高程，并且还具有成本低、方法流程操作简单以及测量耗时短的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高程 测绘 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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