[发明专利]机器人末端执行器的套筒自动更换装置在审
| 申请号： | 202210066779.1 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114346660A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈铭;张恒玮;刘永光 | 申请（专利权）人： | 上海咏序科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 秦翠翠 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人末端执行器的套筒自动更换装置，包括箱体、套筒转盘组件、固锁夹爪组件、轴承组件和动力输入组件。本发明能够在机器人执行装配和拆解任务时，针对不同的连接紧固件，实现末端执行器的套筒自动更换，提高效率、保障人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 执行 套筒 自动 更换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海咏序科技有限公司，未经上海咏序科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210066779.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
