[发明专利]一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置在审
| 申请号： | 202210065283.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114494869A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 文朝武;李明;高建波;黄晶晶;肖旭;李辉;夏杰;熊昊;尹钢;贾体兵 | 申请（专利权）人： | 湖南省农业装备研究所 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/141;G06V10/147;G06N3/04;G06N3/08;H04N5/235 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 魏娟 |
| 地址： | 410125 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棚架 栽培 水果 快速 识别 逆光 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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