[发明专利]一种差分UWB(ultra-wide band)定位方法有效
| 申请号： | 202210064923.8 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114501322B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李博峰;刘天霞 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/02;H04W4/024;H04W56/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种差分UWB(ultra‑wide band)定位方法。该方法将卫星定位中普遍使用的差分思想引入UWB定位算法中，通过定位结果或原始观测值间做差的方式，来消除公共系统误差对定位精度的影响。差分定位可分为位置域差分和观测值域差分。其中，位置域差分不要求两标签观测相同基站，原理更为简单，但精度较低；观测值域差分更加准确，但要求两标签有一定数量的相同观测基站。本发明结合两种差分方法，提出了一种基于位置差分和观测值差分的UWB定位方法。与传统方法相比，通过引入基准标签进行差分，有效减弱了系统误差对定位精度的影响，提高了UWB的定位精度。同时，使UWB基站的使用数量减少，降低了UWB定位系统的建设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 uwb ultra wide band 定位 方法 | ||
【主权项】：
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