[发明专利]一种可精准识别生锈区域的船只内舱除锈机器人的定位机构在审
| 申请号： | 202210064615.5 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114227722A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;孙长瑞;宋章军;刘海龙;刘彦雨;郭超琼 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B63B57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 陈俊由 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可精准识别生锈区域的船只内舱除锈机器人的定位机构，包括：回收盘和车架组件，所述车架组件上设置有横、两个行走组件、两个夹持组件、两个支撑组件、两个延伸组件和四个驱动组，所述回收盘固定安装在车架组件的中部，回收盘中还设置有生锈区定位部件和高精度定位组件，生锈区定位部件采用基于水滴弱化处理后的图像的比较算法确定对生锈区域。本发明中的可精准识别生锈区域的船只内舱除锈机器人的定位机构可实现对生锈区域的精准识别,且可通过驱动机构实现转弯运动，不需要人工去搬运除锈机器人以调节其运动方向，通过支撑组件和延伸组件使车架保持一个倾斜的角度，实现车架上的磁性车轮对边角的适应性吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 识别 生锈 区域 船只 除锈 机器人 定位 机构 | ||
【主权项】：
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