[发明专利]飞行指示数据的获取方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210060790.7 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114527790A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 范培志 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06T17/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 孙菲 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种飞行指示数据的获取方法、装置及电子设备,该方法包括:根据无人机的第一检测数据,在所述无人机所处空间的第一地图上生成目标路径;在所述无人机按照所述目标路径飞行的过程中,获取所述无人机的摄像头输出的图像数据;根据所述图像数据,构建所述无人机所处空间的第一三维模型和所述目标路径上的障碍物的第二三维模型;在所述第一地图上添加所述第一三维模型和所述第二三维模块,得到无人机的飞行指示数据。 | ||
搜索关键词: | 飞行 指示 数据 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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