[发明专利]基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统在审
| 申请号： | 202210060106.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114565837A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 屠长河;高伟杰;孟祥奇;张博洋 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 266237 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统，所述方法包括：获取由两个摄像头同步实时采集的移动叉车上堆垛货物的图像；从若干幅货物的顶面图像中，选取堆垛区域处于顶面图像最佳位置的最佳顶面图像；从若干幅获取的侧面图像中，选取与所述最佳顶面图像相同时刻拍摄的侧面图像作为最佳侧面图像；对最佳顶面图像和最佳侧面图像进行图像分割处理，得到货物在叉车上堆垛的状态；根据货物在叉车上堆垛的状态，计算出货物的箱子尺寸，并计算出箱子的数量。可以实时识别堆垛的信息，所述堆垛的信息包括货物的数量、尺寸以及进出仓状态，还能够保证叉车实时运输，不需要停下。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 堆垛 信息 实时 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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