[发明专利]封闭式谐波传动装置、应用和方法在审
| 申请号： | 202210059454.0 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114321320A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱小娟;尹富豪;周壮 | 申请（专利权）人： | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 214028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了封闭式谐波传动装置、应用和方法，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件在外齿圈轴向一端设置与外齿圈一体的径向裙边结构；与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；用于输入的输入部件具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；封盖至少从轴向将波发生器、柔性传动部件、刚性传动部件封装在所述输入部件的内腔结构中；所述径向裙边结构刚性固定于封盖和输入部件之间。独立性和稳定性均得到大幅提高，结构简单、成本低有利于批量生产。运行稳定，能够产生更精确的错位转角调节精度。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭式 谐波 传动 装置 应用 方法 | ||
【主权项】：
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