[发明专利]封闭式谐波传动装置、应用和方法

权利要求书

1.一种封闭式谐波传动装置，其特征在于包括：

波发生器，包括凸轮和凸轮外固定的柔性轴承；

设置于波发生器外围，且依据波发生器变形的具有外齿圈的柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件在外齿圈轴向一端设置与外齿圈一体的径向裙边结构；

与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；

用于输入的输入部件，具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；具有与所述刚性传动部件形成周向限位配合的结构；

封盖，至少从轴向将波发生器、柔性传动部件、刚性传动部件封装在所述输入部件的内腔结构中；所述径向裙边结构刚性固定于封盖和输入部件之间；波发生器的输入端从封盖中心沿轴向伸出而连接波发生器驱动装置。

2.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于刚性传动部件内齿圈齿数与柔性传动部件外齿圈齿数相差两个齿数。

3.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于所述封盖为轴承座，在轴承座和波发生器的凸轮之间设置支撑轴承。

4.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于在所述内腔结构中设置润滑脂。

5.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于所述凸轮包括椭圆形凸轮结构，柔性轴承固定在椭圆形凸轮结构上并形成一致的椭圆形结构。

6.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于所述柔性传动部件外齿圈在工作状态下呈现与凸轮一致的椭圆形结构。

7.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于输入部件设置轴向从动轴，从动轴从输入部件的轴向方向壁面伸出。

8.根据权利要求1所述的封闭式谐波传动装置，其特征在于输入部件的外齿部与链式或带式或齿轮输入装置啮合，借助于皮带或链之类的牵引机构或齿轮驱动。

9.一种所述的封闭式谐波传动装置的应用，所述封闭式谐波传动装置用作为凸轮轴调节器的调节传动装置，或用作为用于调节内燃机压缩比的设备的调节传动装置。

10.一种用于运行波发生器的方法，所述波发生器外围设有依据波发生器变形的具有外齿圈的柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受力的状态下呈现圆形环状结构；以及与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；至少从轴向将波发生器、柔性传动部件、刚性传动部件封装在输入部件的内腔结构中的封盖；所述输入部件用于输入，具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；当圆形环状柔性传动部件外齿圈被波发生器撑成椭圆形后，柔性传动部件外齿圈的齿形与输出法兰的齿形会根据柔轮的长短轴的不断变化而不断处于啮入、啮合、啮出、脱开，使输出法兰转动输出而与输入部件保持同步转动或产生错位转角。