[发明专利]一种红绿灯路口导盲方法及装置有效
申请号: | 202210059247.5 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114565897B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 杨福才;宫平;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V20/40;G06N3/0464;G06V10/774;G06V10/82;A61H3/06 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种红绿灯路口导盲方法及装置。所述方法包括:实时获取导盲装置前方的视频图像;利用识别模型检测所述图像中是否包括红绿灯,如果包括,输出所述红绿灯的状态以及红绿灯与导盲装置的距离;如果检测到多组红绿灯,基于红绿灯与导盲装置的距离和红绿灯偏离图像视野中心的距离识别出一组目标红绿灯;如果只检测到一组红绿灯,所述红绿灯即为目标红绿灯;通过语音模块实时播放与目标红绿灯相关的提醒信息。本发明不但能够自动检测路口的红绿灯状态,还能从检测到的多组红绿灯中识别出目标红绿灯,可以有效减少环境干扰,提高红绿灯识别精度,为佩戴者提供更加稳定可靠的信息,从而增加佩戴者过红绿灯路口的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 红绿灯 路口 方法 装置 | ||
【主权项】:
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