[发明专利]一种基于IROS的电力机房巡检机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210057930.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114442622A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李朝铭;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于IROS的电力机房巡检机器人控制系统及方法,涉及智能机器人操作控制技术领域；基于IROS通信，所述后台电力机房巡检机器人控制系统接收所述后台电力机房巡检机器人采集的机房设备信息并对所述机房设备信息进行分析，根据机房设备信息分析结果监测机房中设备状态，同时所述后台电力机房巡检机器人控制系统对所述后台电力机房巡检机器人采集的机房人员信息进行分析，并根据机房人员信息分析结果甄别机房人员及机房人员操作规范，通过所述后台电力机房巡检机器人控制系统获取监控系统发送的各服务器运行信息，根据所述服务器运行信息下发控制指令给电力机房巡检机器人，控制控制电力机房巡检机器人前往相应服务器进行巡视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 电力 机房 巡检 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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