[发明专利]一种基于IROS的程序内部运行状态监测方法和装置在审
| 申请号： | 202210057908.0 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114443428A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李朝铭;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/30 | 分类号： | G06F11/30 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于IROS的程序内部运行状态监测方法和装置，涉及分布式程序监测技术领域；通过调用设备API创建和维护设备的程序状态机，通过所述程序状态机的状态信息反映程序内部运行状态，通过所述设备API将程序状态机的状态信息利用分布式IROS通信功能发布到程序内部状态监控话题PISMT，通过订阅所述程序内部状态监控话题PISMT的监控终端获取程序内部运行状态信息并进行展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 程序 内部 运行 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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