[发明专利]一种车辆导航路径规划方法在审
申请号: | 202210057196.2 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114485709A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陈胤良;梁良;马彦昭;巫世晶 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06F16/28;G06F16/29 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆导航路径规划方法,包括以下步骤:读取车辆若干日志轨迹,并将日志轨迹划分为若干包含驾驶特征的失量元;建立日志轨迹中道路关于时间、经济、舒适性能的三维聚类坐标系,通过对失量元聚类筛选得到驾驶特征向量值,通过驾驶特征向量值量化分析得到道路个性化性能值;根据道路个性化性能值推倒导航路径。本发明基于用户所属车辆的日志轨迹提取用户的驾驶特征,并另一方面从用户视野进行个性化路径规划,即可以实现个性化导航,能选择符合驾驶者驾驶习惯的导航路线,且避免单一的导航信息带来的聚类效应,避免造成拥挤,从而减少交通疏导压力。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 导航 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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