[发明专利]一种基于UWB的高精度3D实时定位方法在审
| 申请号： | 202210056131.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114280540A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 汪珂;王立新;李储军;高升 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 710043 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于UWB的高精度3D实时定位方法、系统及存储介质，该方法包括：基于UWB的脉冲信号计算第一、二、三定位基站及第四定位基站分别到目标对象的初始距离，第一、二、三定位基站位于同一平面XOY上，第四定位基站不位于平面XOY上；使用最小二乘法对第一、二、三定位基站之间的标准距离和测量距离进行拟合得到校准公式，使用校准公式对初始距离进行校准；基于校准后的初始距离和三个定位基站的坐标计算目标对象在平面XOY中的第一坐标和第二坐标；基于第四定位基站从第一、二坐标选择一个坐标作为目标坐标；基于目标坐标及第四定位基站的坐标确定目标对象的三维坐标，可以精确、实时地对目标对象进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 高精度 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
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