[发明专利]发送与接收方法以及装置、无人设备及存储介质在审
申请号: | 202210054866.5 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN116506061A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 张培磊;李熊;毛一年;陈书锋 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04L9/06;H04L9/40;H04L12/40 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 焦志刚 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种信息发送与接收方法以及相应装置、无人设备及存储介质,该方法包括:发送端对待发送数据进行校验得到第一校验值,将待发送数据、第一校验值以及待发送数据的数据发送计数值携带在目标数据中,并将目标数据发送给接收端。可以在发送待发送数据之前对其进行安全机制配置,其中该安全机制配置至少包括将该待发送数据以及待发送数据的数据发送计数值携带在CAN报文(目标数据)中,进而,在接收端接收到该CAN报文时,可以基于CAN报文中携带的数据发送计数值确定是否出现以下通讯失效模式中的一者或多者:报文重复、报文丢失、报文乱序。通过上述通讯方式,可以在出现通讯失效时,进一步确定当前为哪种失效模式。 | ||
搜索关键词: | 发送 接收 方法 以及 装置 无人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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