[发明专利]一种基于UWB的隧道内车辆定位方法在审
申请号: | 202210050561.7 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114915900A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 陈建平;鲍才让太;张文彪;王俊杰;赵海萍;刘鑫;沈得智;马德峰;白德武 | 申请(专利权)人: | 南京泰通科技股份有限公司;中国铁路青藏集团有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 韩天宇 |
地址: | 210039 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于UWB的隧道内车辆定位方法,首先构架主机站、至少三个从基站和若干标签,主基站定时向从基站发送时钟校验包,从基站则根据自主设计的时钟同步算法时刻与主基站保持时钟同步,标签定时向基站发送Blink包,基站接收到Blink包后,将数据传回后台服务器,再通过基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法计算出标签的精确坐标。本发明利用基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法,定位精度上明显提升,测距的结果的稳定性上效果较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 隧道 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】:
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