[发明专利]基于结构组织的轨迹数据表示方法及其设备和介质在审
| 申请号： | 202210049933.4 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114490649A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 聂仕华;白晓东 | 申请（专利权）人： | 上海黑眸智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李治东 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质，通过分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。本申请可大大降低机器人运动轨迹整体数据的大小，进而降低传输流量和传输时间，增加数据的可靠性等。对比现有市场常用方案，本申请结构简单，便于理解，代码实现简单：数据结构化组织；可扩展性高：可任意增加类型；无需全局遍历，降低了算法时间复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 组织 轨迹 数据 表示 方法 及其 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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