[发明专利]基于双参数自适应故障辨识的无人艇可重构容错控制方法有效
| 申请号： | 202210048930.9 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114296469B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 柳春;赵璟;汪小帆;任肖强;王曰英;蒲华燕;王玉龙;赵欣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双参数自适应故障辨识的无人艇可重构容错控制方法，包括：进行无人艇输入方程的执行器幅值和速率故障的双参数二阶动态输入建模；基于二阶动态输入建模进行无人艇双参数自适应故障辨识；以及基于无人艇双参数二阶动态输入建模和自适应故障辨识，进行无人艇基于有限时间滑模控制的双参数自适应可重构容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参数 自适应 故障 辨识 无人 艇可重构 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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