[发明专利]一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车

摘要

本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括导轨和卡轮基板，所述导轨设置于导轨加强垫板上，所述导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述导轨侧面设置有驱动用齿，所述导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述导轨上设置有带卡轮基板，驱动机构基本设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。