[发明专利]一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车

说明书

本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括导轨和卡轮基板，所述导轨设置于导轨加强垫板上，所述导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述导轨侧面设置有驱动用齿，所述导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述导轨上设置有带卡轮基板，驱动机构基本设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车。

背景技术

在一些核电容器产品内筒与外筒的焊接过程中，内筒与外筒之间的缝隙呈圆周逐渐放大状态，缝隙最小处为130mm。因为缝隙狭小，围绕内筒大约有1米长的内筒弧长无法进行手工焊接，需要采用自行走焊接小车携带弧压跟踪机构、纵向调整机构、送丝机构和焊枪等进行焊接坡口处的自动化TIG焊接。当前，有大量的焊接小车用于开放空间的自动化TIG焊接，其外形尺寸不能满足130mm缝隙通过需求，且其导轨以及其他机构不具有通过改造实现的可能性。综上所述，有待发明一种可以通过圆周狭缝并进行焊接的装置。

发明内容

本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，解决了现有焊接装置无法通过圆周狭缝并进行焊接的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括：环形导轨和卡轮基板，所述环形导轨设置于导轨加强垫板上，所述环形导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述环形导轨侧面设置有驱动用齿，所述环形导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述环形导轨上设置有带卡轮基板，所述卡轮基板下端面上设置有卡轮，驱动机构设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。

优选地，所述驱动机构包括由上至下依次设置的第一驱动电机、减速机、驱动过渡机构和传动齿轮。

优选地，所述悬挂吊篮与带卡轮基板相连，所述悬挂吊篮的宽度小于等于带卡轮基板的宽度。

优选地，所述第一驱动电机的外形尺寸小于60×60mm。

优选地，所述驱动用齿的模数小于2。

优选地，所述送丝机构上的第二驱动电机的外形尺寸小于40×40mm。

优选地，所述传动齿轮模数与所述驱动用齿的模数相同。

优选地，所述悬挂吊篮上设置有水电气集成安装板。

本发明的有益效果在于：

本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动；

本发明的驱动机构安装在所述带卡轮基板中部，通过驱动过渡机构驱动传动齿轮，以满足受限空间的使用要求，做到紧凑型设计。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主体结构示意图。

图2为本发明驱动机构结构示意图。

图3为本发明悬挂吊篮结构示意图。