[发明专利]一种基于滑模模糊控制的纱线张力控制方法在审

专利信息
申请号: 202210042362.1 申请日: 2022-01-14
公开(公告)号: CN114394486A 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 王培良;叶秋阳;胡开亮;沈刚 申请(专利权)人: 湖州师范学院
主分类号: B65H59/38 分类号: B65H59/38;B65H63/00;H02P6/182;H02P6/34;H02P21/00
代理公司: 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 代理人: 张宇娟
地址: 313000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于滑模模糊控制的纱线张力控制方法,设计滑模模糊控制器包括滑模控制器和模糊控制器,并以纱线张力控制系统的收卷电动机为控制对象,通过采集张力误差e及其变化率作为滑模控制器输入变量,得到作用于所述收卷电动机的纱线张力控制律输出u;于此同时,根据纱线张力控制系统的数学模型,设计滑模控制器的滑模面s以及其变化率作为模糊控制器的输入变量,通过模糊规则,实时调节模糊控制器的输出变量趋近律参数Δγ作用于滑模控制器,提高控制系统启动过程的速度和稳定性。
搜索关键词: 一种 基于 模糊 控制 纱线 张力 方法
【主权项】:
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