[发明专利]一种基于滑模模糊控制的纱线张力控制方法在审
申请号: | 202210042362.1 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN114394486A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王培良;叶秋阳;胡开亮;沈刚 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | B65H59/38 | 分类号: | B65H59/38;B65H63/00;H02P6/182;H02P6/34;H02P21/00 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 张宇娟 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
一种基于滑模模糊控制的纱线张力控制方法,设计滑模模糊控制器包括滑模控制器和模糊控制器,并以纱线张力控制系统的收卷电动机为控制对象,通过采集张力误差e及其变化率作为滑模控制器输入变量,得到作用于所述收卷电动机的纱线张力控制律输出u;于此同时,根据纱线张力控制系统的数学模型,设计滑模控制器的滑模面s以及其变化率 |
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搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 纱线 张力 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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