[发明专利]农地车辆多源信号导航系统和方法在审
申请号: | 202210040107.3 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN116482737A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 车德梦;费铮豪;高寒松 | 申请(专利权)人: | 深圳千木知微科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48 |
代理公司: | 北京金讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11554 | 代理人: | 黄剑飞 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种农地车辆多源信号导航系统及其方法。所述系统包括:GNSS信源接收组件、点云信源生成组件、车辆导航组件、点云密度监测组件、定位监测组件以及导航信源切换组件。导航信源切换组件基于点云密度监测组件实时监测所获取的点云密度以及定位监测组件对车辆的定位监测结果,将车辆的导航信源从点云信息切换为GNSS信息或将车辆的导航信源从GNSS信息切换为点云信息,以便车辆导航组件从GNSS接收组件或点云信源生成组件获取车辆的实时定位,从而对车辆行进路线进行导引。 | ||
搜索关键词: | 农地 车辆 信号 导航系统 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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