[发明专利]一种基于激光测量点云的室内结构分割方法在审

专利信息
申请号: 202210039634.2 申请日: 2022-01-14
公开(公告)号: CN114463524A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 苏飞;刘耀辉;杜英坤;毕京学;郑国强;于明洋 申请(专利权)人: 山东建筑大学;农业农村部大数据发展中心
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人: 李桂存
地址: 250101 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于激光测量点云的室内结构分割方法,包括输入室内三维点云后,首先基于给定的初始分辨率,使用TBBS超体素分割方法,实现点云的超体素分割,提取平面超体素单元;借助曲率和法向量变化,提取曲面超体素中的曲面点单元;基于平面超体素,拟合室内平面模型;基于曲面点,使用圆柱单形,拟合室内曲面模型;最终,基于α扩张优化算法,将提取的超体素单元和曲面点单元,分配给最优的模型,实现单元分类与分割。本发明先将室内三维点云预分割为超体素单元,每个超体素内点共享相同的法向量和曲率,有助于点云噪声的滤除与点云处理的效率。超体素集采用多分辨率,保证了超体素预分割的边界准确性和曲面结构完整性。
搜索关键词: 一种 基于 激光 测量 室内 结构 分割 方法
【主权项】:
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