[发明专利]一种海底天然气水合物原位开采智能机器人在审
| 申请号： | 202210039275.0 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114482938A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 钟栋梁;吴良猛;严瑾;卿胜兰;李曦月;谢凤梅 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | E21B43/01 | 分类号： | E21B43/01;E21B43/38 |
| 代理公司： | 汕头兴邦华腾专利代理事务所(特殊普通合伙) 44547 | 代理人： | 华淑贞 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种实现海底天然气水合物原位开采的智能机器人，包括：承载体；履带式移动轮，位于智能机器人的两侧，履带式移动轮之间以及履带式移动轮与承载体之间通过金属梁刚性连接；铲刀，位于智能机器人的前端，铲刀通过连接销与第一连杆和液压杆铰链接，液压杆与连杆刚性连接，第一连杆与金属梁刚性连接；滚筒式破碎锯齿、矿物导向板、矿物聚拢仓，位于智能机器人的后端；富集分解仓，富集分解仓的内部空间与其上方的离心泵通过管道和第一电子阀实现连通或隔离，通过短管与电子阀实现与海底环境的连通或隔离；气液分离器通过L形输送管与第二电子阀实现与富集分解仓的连通与隔离，通过输气管路与大气连通，通过L形排水管与单向阀实现与海底环境的连通和隔离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 天然气 水合物 原位 开采 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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