[发明专利]激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达在审
| 申请号： | 202210039097.1 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114488191A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李仁芳;王颖;寿晓栋 | 申请（专利权）人： | 杭州涂鸦信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 丁建春 |
| 地址： | 310013 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达。其中，激光雷达扫描方法包括：以预设的初始扫描精度对激光雷达的所处环境进行转动扫描，获得扫描数据，对预设扫描周期内的所述扫描数据进行预处理，以确定各个扫描角度对应的环境的变化程度，根据所述环境的变化程度，实时调整与所述环境对应的扫描角度上的扫描精度。本发明能够根据目标区域环境的变化情况自适应调整扫描频率和采样率，使激光雷达能够在各种复杂环境中保持较高的扫描精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 扫描 方法 控制 设备 | ||
【主权项】：
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