[发明专利]具有内骨骼约束的仿生爪刺足有效
| 申请号： | 202210036228.0 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114475840B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘彦伟;周强;王浩;李鹏阳;李言 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 许志蛟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有内骨骼约束的仿生爪刺足，包括爪刺足结构外壳，爪刺柔顺结构尾端与爪刺足结构盖板位于外壳顶部预留方孔进行连接，爪刺柔顺结构位于外壳内部预留空间内，之间通过外壳隔板隔开。爪刺柔顺结构具有内骨骼约束，其内部采用刚性结构，外部为柔顺结构，柔顺结构前端为刚性结构，将内部刚性结构包裹其中；后端为“几”字形的柔性结构，可以实现参数化结构设计，与内部刚性结构间留有间隙。此种设计有效的将爪刺足的切向刚度和法向刚度分开设计。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 骨骼 约束 仿生 爪刺足 | ||
【主权项】：
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