[发明专利]排涝机器人的控制方法和排涝机器人在审
| 申请号： | 202210031386.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114382703A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张勇;梁康;杨玉强 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | F04D13/02 | 分类号： | F04D13/02;F04D15/00;F04D15/02;F04D29/044 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 师晓芳 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种排涝机器人的控制方法和排涝机器人。排涝机器人的控制方法包括如下步骤在离合器闭合以使发动机通过离合器与水泵连接时，获取发动机的负荷率；并根据负荷率判断水泵是否处于异常状态，在水泵处于异常状态时控制离合器打开。该排涝机器人通过在水泵的工作过程中自动获取发动机的负荷率，并通过负荷率判断水泵是否处于异常状态，在水泵处于异常状态时控制离合器打开，进而断开发动机和水泵之间的动力连接，这样在发生堵塞时使得水泵停止转动以避免叶轮损坏，且可防止堵塞时发动机负荷过大而导致发动机熄火。在发生干抽时断开发动机和水泵之间的动力连接以使得水泵停止工作进而有效避免水泵轴承发生过热损坏，进而提高工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 排涝 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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