[发明专利]一种对机器视觉数据模糊运算的路径规划方法

摘要

本发明公开了一种对机器视觉数据模糊运算的路径规划方法，涉及机器人救援领域。包括采集镜头将实际采集的图像进行处理，根据图像进行物体识别，并且对物体的外观形状、材质进行进行预算，针对火灾高温的复杂环境，计算不同的物体的危险性，并且对危险性影响范围进行预估，选择规避影响范围的路径进行移动：根据图像采集物体外观形状信息，物体的外观可以直观的反应自身的结构变化，例如弯曲、倾以及断裂情况判断危险影响范围以及危险发生的可能性，并且通过反向运动进行规避，此时根据上述判断倾倒方向后，对倾倒方向的物体进行评测，进而使机器人在高危区域救援时，可以有效的避免机器人折损，减少经济损失，避免由于机器人损伤拖延救援速度。