[发明专利]一种自动加工线鳖甲腹内黄油的视觉定位与钩切系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202210031065.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114396889B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 唐昀超;孟繁;邹湘军;莫杏康;吴东晓;曹宇虹;关淑鸿;刘丹萍;刘炳岳 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C3/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 唐飚 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动加工线鳖甲腹内黄油的视觉定位与钩切系统及其控制方法，它包括五自由度机器人；五自由度机器人包括滚珠丝杠轴向移动装置、滚珠丝杠横向移动装置、蜗轮蜗杆装置、舵机和末端钩切执行器；末端钩切执行器包括ZED双目摄像机、刀指固定座和刀指，末端钩切执行器通过步进电机控制刀指张开闭合来实现鳖甲腹内黄油的切取；末端钩切执行器借助于舵机实现360°旋转；滚珠丝杠轴向移动装置用于控制末端钩切执行器沿垂直方向移动；滚珠丝杠横向移动装置用于控制滚珠丝杠轴向移动装置及末端钩切执行器横向移动；实现自动化钩切鳖甲腹内黄油代替人工来切取黄油，由双目摄像机对黄油的视觉检测定位到黄油切除后的收集，切取收集效率高且无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加工 鳖甲 腹内 黄油 视觉 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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