[发明专利]一种基于路网地图的清扫路径确定方法及系统在审
| 申请号： | 202210030072.5 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114485705A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王水英;刘煜 | 申请（专利权）人： | 上海于万科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路网地图的清扫路径确定方法及系统，包括：基于目标清扫区域的路网地图，构建目标清扫区域对应的目标拓扑图；获取目标清扫区域对应的清扫任务，并基于清扫任务和所述目标拓扑图，确定所有的访问节点以及每个访问节点的访问次数；基于访问节点以及每个访问节点的访问次数，选出所有代表不同含义的双节点组合；根据每个双节点组合建立一个最优路径搜索问题，并基于最优路径搜索问题，确定每个双节点组合的最优路径以及每个最优路径的代价；基于每个双节点组合的最优路径以及每个最优路径的代价，确定最优清扫路径。本发明能够精准规划无人驾驶清扫车的行驶路径，使全自动灵活清扫作业成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路网 地图 清扫 路径 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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