[发明专利]一种无人机集群多任务动态分配方法及系统有效
| 申请号： | 202210029987.4 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114326827B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 邢娜;王月海;宁可庆;王松柏 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机集群多任务动态分配方法及系统，利用两层联盟的设计方法，首先以地面站为决策主体进行任务初始分配，然后以无人机为决策主体进行任务重分配，先获取并执行地面站任务分配结果，在发现任务变化或者本无人机所在联盟发生变化时，判断当前任务是否能带来最大收益，若不能带来最大收益了，那么寻找并加入最大的收益对应的联盟，同时每次转换任务便增加一次更新次数，结合每架无人机的更新次数判断对应的局部信息的准确性，从而能够充分考虑无人机在执行任务过程中的各种突发情况，有效解决了现有技术中无法考虑突发情况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 任务 动态分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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