[发明专利]一种基于无人机母车的车载无人机的升降方法在审
| 申请号： | 202210029853.2 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114384921A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 肖文平;何敖东 | 申请（专利权）人： | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200125 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机母车的车载无人机的升降方法,具体包括：用户根据需求，通过无人车母车发送起飞或降落的指令给车载无人机；车载无人机对接收的指令进行解析并根据指令执行采用相应的措施并反馈执行的信息给无人机母车；无人机母车根据车载无人车反馈执行的信息采取对应的措施配合车载无人机进行起飞或降落。本发明提供的技术方案中，无人机母车在降落过程中，针对不同的阶段，采用多个预设不同的距离阈值与对应的跟踪标识进行搭配，同时设计对应控制方案，使得无人机能够易于控制并且精确降落至无人机母车上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 车载 升降 方法 | ||
【主权项】：
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