[发明专利]一种自适应神经网络边界减振控制方法有效
申请号: | 202210029773.7 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114460844B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 任勇;胡房刚 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 种艳丽 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应神经网络边界减振控制方法,属于行减振控制技术领域,包括以下步骤:设计辅助系统,消除输入受限的影响;采用基于径向基的神经网络技术,弥补系统的不确定性;在辅助系统和基于径向基的神经网络技术的基础上,设计自适应神经网络边界控制器,对直升机柔性吊挂系统实现减振控制的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 神经网络 边界 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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