[发明专利]考虑地影约束的小推力最优变轨方法在审
申请号: | 202210029706.5 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114384803A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 肖前;张景瑞;李林澄;徐明 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 邬晓楠 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的考虑地影约束的小推力最优变轨方法,属于航天器轨道动力学与控制领域。本发明实现方法:建立基于角度差判断的地影约束模型,将对航天器是否位于地影区的判断转化为对角度差符号的判断,不受航天器相对于地球方位限制;将地影约束添加在动力学中,通过最优控制建立考虑地影约束的小推力轨道最优控制模型;设计平滑函数和平滑参数,对不连续点平滑处理并使地影区推力大小随平滑参数的变化而相应变化,使得以平滑参数作为同伦参数的同伦过程顺利进行;结合同伦法和间接法求解考虑地影约束的小推力轨道最优控制问题,获得满足地影约束的小推力轨道最优控制和最优轨迹,实现满足地影约束的小推力最优变轨。 | ||
搜索关键词: | 考虑 约束 推力 最优 方法 | ||
【主权项】:
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