[发明专利]一种栅格地图视觉指引线生成方法及装置在审
| 申请号： | 202210028642.7 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114419190A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李迅;蒋杰 | 申请（专利权）人： | 长沙慧联智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君;邹大坚 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种栅格地图视觉指引线生成方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取车辆行驶过程中采集到的道路环境图像，提取道路区域轮廓信息；S02.从所述道路区域的轮廓信息中提取道路左右边界的点集；S03.根据所述道路左右边界的点集，计算多个道路中间点的坐标；S04.根据各所述道路中间点的坐标生成道路指引线。本发明能够实现道路指引线的自动生成，且具有实现方法简单、效率以及精度高且适用范围广，无需依赖于GPS信息等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栅格 地图 视觉 指引 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙慧联智能科技有限公司，未经长沙慧联智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210028642.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
